فصل اولمفاهیم مقدماتی1-1- معرفی کنترل پیش بینمفهوم کنترل پیش بین در اواخر دهه 1970 به طور همزمان توسط Richalet و Ramaker&culterR ارائه گردید. کنترل پیش بین به کنترل کننده های مدل پایه تعلق دارند که در آنها جهت محاسبه ورودی کنترل وجود یک مدل صریح از فرایند تحت کنترل لازم است. شکل (1-1) نمایی از […]