اکسیدهای نیکل ممکن است به صورت‏های گوناگون مانند NiO، NiO2، NiO4 و Ni2O3 وجود داشته ‏باشند ]1[. این اکسیدها به صورت پودرهای سیاه یا سبز رنگ موجود هستند که شکل سیاه آن‏ها از نظر شیمیایی واکنش‏پذیر است در حالی که شکل سبز آن‏ها بی‏اثر و دیرگداز می‏باشد. اکسید مورد نظر ما در این پایان‏ نامه […]

و برای استفاده در پروپوزال ،پایان نامه، تحقیق ، پروژه ، گزارش سمینار و دیگر فعالیت های علمی خودتان از آنها استفاه کنید. پایان نامه سنتز نانوکامپوزیت سیلیکا آئروژل و نانو ذرات فریت کبالت و بررسی ویژگی ­های مغناطیسی آن پایان نامه : بررسی و ساخت نانوسیم­هاو امکان­سنجی تولید میکرومقاومت وکوچک­تر از آن برپایه­ قالب […]

5-5-8-2- کنترل مد لغزشی زمان محدود روبات موازی هگزا 106 5-5-8-3- کنترل فازی مد لغزشی زمان محدود. 108 5-5-8-4- کنترل فازی تطبیقی مد لغزشی زمان محدود. 112 5-6- نتایج عملی کنترل مدار بسته برای روبات هگزا 116 5-6-1- جابجایی صفحه متحرک در جهت ….. 117 5-6-2- دوران صفحه متحرک حول محور ….. 120 5-6-3 جابجایی […]

با پیشرفت تکنولوژی ساخت وسایل الکترونیکی و مقرون به صرفه شدن شبکه‌های حسگر در مقیاس‌های بزرگ، شبکه­ های حسگر بی­سیم زمینه‌های تحقیقاتی را با رشد سریع و جذابیت بسیار فراهم می­ کنند که توجهات زیادی را در چندین سال اخیر به خود جلب کرده است. شبکه‌های حسگر بی‌سیم با مقیاس بزرگ حاوی چند صد تا […]

مکان یابی و همزمان سازی از عناصر کلیدی در بسیاری از برنامه های کاربردی ارتباطی زیرآب هستند که علی رغم وابستگی بسیار، معمولا جدا از هم عمل می کنند. اما از آنجا که سرویس های همزمان سازی پیش نیاز الگوریتم های مکان یابی هستند و اطلاعات در رابطه با مکان حسگرها برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار می گیرند، مکان یابی و همزمان سازی را می توان در کنار هم انجام داد. از مزایای این روش می توان به صرفه جویی قابل توجه در مصرف انرژی که ناشی از کاهش تعداد مبادلات پیام می باشد اشاره کرد. در این پایان نامه یک روش جدید ترتیبی شامل پنج فاز تعیین موقعیت اولیه، تدریجی کردن حرکت حسگر، تخمین انحراف ساعت و اریب زمان سنجی، جبران اثر لایه بندی و مکان-یابی همراه با پالایش تکرار، برای انجام همزمان سازی و مکان یابی توامان در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب ارائه شده است. در این روش علاوه بر در نظر گرفتن حرکت حسگرها، عدم حرکت امواج صوتی زیرآب در یک مسیر مستقیم و تغییرسرعت انتشار این امواج در عمق های مختلف در نظر گرفته شده است. روش پیشنهادی در این پایان نامه با نرم افزار مطلب شبیه سازی شده و نتایج با یک روش معیار مناسب و همچنین مرز پایین کرامر رائو مقایسه شده اند. نتایج نشان می دهند که روش ارائه شده دارای کارایی نزدیک به کران پایین کرامر رائو می باشد و نسبت به روش معیار، بهتر عمل می کند. قابل به ذکر است که روش پیشنهادی نسبت به روش-های پیشین بار محاسباتی بیشتری را به شبکه اعمال می کند و مناسب جهت کاربردهایی می باشد که به دست آوردن اطلاعات دقیق نسبت به مصرف انرژی از اهمیت بیشتری برخوردار باشد. واژه‌های كلیدی: شبکه های حسگر بی سیم زیرآب، مکان یابی، همزمان سازی.

در گذشته نه چندان دور، مطالعات بر روی سازه های هوشمند با حسگر و عملگر پیزوالکتریک اکثرا بر روی روش های تحلیلی تکیه داشته اند. این رهیافت ها را فقط می توان بر روی سازه های ساده مانند تیرها و صفحات با تکیه گاه ساده، به کار برده می شود و برای سازه های پیچیده […]

و مهندسان ار آن برای بهبود طراحی در کاربرد های گوناگونی می کنند هر چند کامپیوتر در مدل سازی بسیاری از کاربر د های مهندسی استفاده می شود اما در حال حاضر تمرکز