سمینار ارشد رشته برق کنترل: شناسایی فازی online برج تقطیر MIMO با بهره گرفتن از مدل TS

روش های مدلسازی فازی rule base به دلیل انعطاف پذیری ذاتی شان در ساختن مدلها ازداده های ورودی و خروجی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. از میان متدهای مختلف فازی، تکنیک مدلسازی TS به دلیل قابلیت بالای محاسباتی بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. مدل فازی TS شامل قانون های اگر – […]

سمینار ارشد رشته برق کنترل: طراحی یک كنترل كننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو

موارد بالا را می توان فلسفه اصلی وجود سیستم تعلیق دانست اما سیستم تعلیق علاوه بر دفع ضربات و جلوگیری از انحراف و چپ شدن خودرو توانایی های دیگری نظیر نگهداری میزان تنظیم چرخها در حالت صحیح، نگهداشتن ارتفاع خودرو در میزان ثابت، پشتیبانی از وزن خودرو و تنظیم نحوه پخش آن، نگهداشتن تایرها در […]

سمینار ارشد رشته برق کنترل: بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم كننده های مربعی خطی LQR

طراحی ماتریس های وزن دهی Q و R در توابع هزینه مربعی خطی وقتی از LQR استفاده می شود چندان ساده نیست. روش های متداول مبتنی بر تجربه های صنعتی و نیز روش سعی و خطا، پیچیدگی طراحی را به داخل پروسس می برد. بدین خاطر گاهی استفاده از الگوریتم ژنتیک و نیز استفاده از […]

سمینار ارشد رشته برق کنترل: PLL در سیستم های کنترل و بكارگیری آن در كنترل سرعت یک موتور DC

در روش PLL سرعت موتور به قطار پالس دیجیتال تبدیل شده است، كه با قطار پالس دیجیتال مرجع منطبق است. در این روش با Lock كردن روی یک فركانس مرجع، كنترل دقیق سرعت موتور انجام می شود.برای كنترل سرعت موتورهای dc ما می توانیم ولتاژهای ترمینال موتور را كنترل كنیم، جداسازی ولتاژ خروجی متناسب با […]

سمینار ارشد رشته برق قدرت: ارزیابی مدل های مختلف پخش بار برای کنترلکر توان یکپارچه UPFC

2- ظرفیت بهره برداری کلیه خطوط در حد ظرفیت حرارتی قرار بگیرد.با پیشرفت صنعت نیمه هادی ها و استفاده آنها در سیستم قدرت، مفهوم سیستم های انتقال انرژی انعطاف پذیر (FACTS) مطرح شده که بدون احداث خطوط جدید بتوان از ظرفیت واقعی سیستم انتقال استفاده کرد. پیشرفت اخیر صنعت الکترونیک قدرت در طراحی کلیدهای نیمه […]

سمینار ارشد مهندسی برق کنترل: طراحی کنترل کننده LQR برای سیستم های غیرخطی

با توجه به مطالب بیان شده، پیدا کردن روش هایی که بتوان به واسطه آن، از صحت عملکرد کنترل کننده خطی، اطمینان حاصل کرد، حایز اهمیت است. همچنین افزایش صحت عملکرد کنترل کننده های خطی برای سیستم های غیرخطی جزء روش های جذاب تحقیق می باشد.در این پژوهش قصد داریم براساس کارهای جدید انجام شده […]

سمینار ارشد رشته برق کنترل: طراحی ثابت نگهدار ارتفاع پهپاد در مد طولی به روش QFT

کاربردهای گوناگونی برای پهپاد وجود دارد که اهم آنها عبارتند از:– اجرای ماموریت های گشت و شناسائی مواضع دشمن.– هدف مصنوعی برای آزمایش سیستم های پدافند هوائی.– ایفای نقش موشک های هدایت شونده.– حمل کننده سیستم های مولد اغتشاشات رادیویی.– تقویت کننده مخابراتی متحرک.آزمایشگاه پرنده برای تست انواع زیر سیستم های مورد استفاده در هواپیما.از […]

سمینار ارشد رشته مهندسی برق کنترل: بررسی انواع روش های مدلسازی و کنترل ربات ها

دست ماهر ربات می تواند ساختار سری یا موازی داشته باشد. در اغلب موارد منظور از دست ماهر ربات همان ساختار سری می باشد. دست ربات با ساختار سری، شامل تعدادی مفاصل و رابط های پشت سرهم می باشد و چنانچه انتهای دست ربات با ابتدای آن از طریق محیط یا یک جسم خارجی در […]

سمینار ارشد رشته برق کنترل: طراحی سیستم امنیتی ساختمان با بهره گرفتن از ترکیب اطلاعات سنسوری

برای کاربران، حساسیت و اطمینان پذیری بالا مهم ترین عامل در انتخاب یک سیستم امنیتی می باشد. از طرفی اشتباه به صدا درآمد زنگ سنسورها هزینه بر بوده و اعتمادپذیری سیستم را نیز کاهش می دهد. با تئوری استفاده از چند سنسور احتمال زنگ های اشتباه به طرز چشمگیری کاهش می یابد. استفاده از سیستم […]

دانلود سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل: کنترل پیش بین Maglev

از جمله کاربردهای این تکنولوژی می توان قطارهای سریع السیر، کنترل ارتفاع ماهواره های کوچک، سیستم های هدایت مواد مذاب به درون کوره های حرارت بالا، تفنگ های الکترونیکی، جداساز ارتعاشات، بلند کردن هواپیما از باند، جابجایی دقیق را نام برد.Maglev مختصر شده عبارت magnetically levitated vehicle است. قطار Maglev توسط نیروی الکترومغناطیسی در هوا […]

دانلود سمینار ارشد رشته برق کنترل: ارزیابی و ممیزی عملکرد حلقه های کنترلی

فصل اول: کلیات1-1- هدفاین پروژه سعی نموده است جهت آماده سازی نرم افزاری جامع که ارزیابی و مونیتورینگ عملکرد حلقه های کنترلی را انجام دهد مقدمات زیر را فراهم آورد:1- مطالعه و جمع آوری روش های تشخیص حلقه های معیوب و مشکل دار2- مطالعه و بررسی روش های آشکارسازی ریشه مشکلات به وجود آمده در […]

دانلود سمینار ارشد رشته برق کنترل: کنترل هوشمند ترافیک شهری با بهره گرفتن از کنترل فازی

تاکنون روش های کنترل ترافیک بیشتر مبتنی بر روش های کنترل کلاسیک بوده است. در این روشها با بهره گرفتن از روش های آماری و منحنی های به دست آمده تجربی و نهایتا با تخمین برخی از متغیرهای موثر بر ترافیک سعی بر آن است که پارامترهای مورد نظر درآن سطح خاص کنترلی، به گونه […]
موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت


فرم در حال بارگذاری ...