در این بخش ابتدا ابزارهای موجود برای تحلیل سیستمهای کنترل غیرخطی معرفی می شود و سپس به بحث درباره بعضی از نکات کلی می پردازیم که به طراحی سیستم کنترل غیر خطی مربوط می شود.مطالعه روش های تحلیل غیر خطی به چند دلیل مهم است]۱:[۱-ارزانترین راه درک مشخصات یک سیستم, تحلیل نظری است.۲-گرچه شبیه […]

امروزه علم مکانیک سنگ و مهندسی سازه­های زیرزمینی از مهمترین شاخه­های مهندسی ژئوتکنیک گردیده است.گواه این ادعا گسترش روز افزون نرم افزار­های تحلیل سازه­های زیر زمینی و شیب­های سنگی می­باشد. مهمترین خواسته یک طراح تونل در تحلیل سازه­های زیر زمینی بدست آوردن ناحیه­ی گسیختگی، تنش و تغییر مکان در نقاط مختلف اطراف این سازه می­باشد. […]

درسال­های اخیر باتوجه به ارزش اقتصادی ساختمانهای موجود، سعی براین بوده است كه پایداری ساختمانها از دید حداقل های لازم مورد بررسی قرار گرفته و در همین رابطه دستور­العمل­های مقاوم سازی تدوین شده­اند. با توجه به فلسفه این دستورالعملها ضرایب ایمنی درنظر گرفته شده درآئین نامه های طراحی باید قاعدتاً از ضرایب ایمنی این دستورالعملها […]

فهرست 4-2- تعیین تغییرمکان هدف به روش ضرایب تغییرمکان………………………………………………………………………………… 57 4-3- تعیین تغییرمکان هدف به روش طیف ظرفیت………………………………………………………………………………………. 58 4-4- منحنی ظرفیت سازه ها…………………………………………………………………………………………………………………….. 60 4-5- تحلیل به روش دینامیکی غیرخطی…………………………………………………………………………………………………….. 62 4-5-1- شتاب نگاشت های مورد استفاده در آنالیز دینامیکی غیرخطی…………………………………………………………….. 63 4-5-2- همپایه کردن PGA…………………………………………………………………………………………………………………… 63 4-5-3- همپایه کردن طیف……………………………………………………………………………………………………………………… 64 4-5-4- مقادیر […]

از این رو تحقیقات زیادی برای غلبه بر مشکل عدم قطعیت (پارامتری) به وسیله تکنیک طراحی حلقه بیرونی و طرح های کنترل مقاوم ساز انجام شده است.اساس روش خطی سازی با فیدبک بر ایده انتقال دینامیک های غیرخطی به یک فرم خطی با بهره گرفتن از فیدبک حالت استوار می باشد که مشمول دو حالت […]

دینامیک آن سیستم در نظر گرفته شود . در سیستم های عملی واقعی وجود خواص مذكور محرزمی باشد اما این میزان غیر خطی و تغییر پذیر بودن می باشد كه از یک سیستم به سیستم دیگر متفاوتاست. همچنین در طراحی كنترل كننده واقعی بایستی شرایط مختلف سیستم از قبیل اغتششاشات،نویز ها، دینامیک های مدل نشده […]